第一节臂架是基本臂，与上车机架相连接，其余三节臂架为伸缩臂。三个液压缸分别控制第二、三、四节臂架的伸缩。各液压缸的伸缩顺序由两个电液换向阀控制。起重臂外伸顺序为第二、三、四节臂架，缩回顺序为四、三、二节臂架。两个电液换向阀的通、断电由杆长检测器控制。杆长检测器安装在起重臂上，根据起重臂的伸缩长度发出信号，顺序控制两个电液换向阀、断电，从以控制起重臂的伸缩顺序。

 电液换向阀由先导电磁换向阀和液动换向阀组成。先导电磁换向阀为常闭二位四通阀，液动换向阀为二位三通阀。当电磁阀断开时，先导换向阀处于关闭位，液压换向阀在复位弹簧作用下不动作。当电磁阀通电时，先导换向阀处于通位，控制油路经先导换向阀作用在液动换向阀阀芯一端，压缩复位弹簧，阀芯移动换向。断电后，阀芯在复位弹簧的作用下返回原位。控制起重臂伸缩的三个液压缸的有杆腔是串联的。起重臂伸出时，手动换向阀处于右位，起重臂缩回时，手动换向阀处于左位。