汽车吊的概念是把汽车和吊机相结合，可以自行形式不用组装直接可以工作。 　　特点是 方便灵活、工作效率高、转场快、提高工作效率。 　　缺点是 受地形限制、大型设备（1000-2000吨）不能完成。（汽车吊最大吨位1000吨.） 　　主要用于工程建设。 　　如：公路、桥梁、建筑、抢险等等。 　　一般工程队，建筑业，电力安装部门，都需要汽车吊。

在起重臂里面的下面有一个转动卷筒，上面绕钢丝绳，钢丝绳通过在下一节臂顶端上的滑轮，将上一节起重臂拉出去，依此类推。缩回时，卷筒倒转回收钢丝绳，起重臂在自重作用下回缩。这个转动卷筒采用液压马达驱动，因此能看到两根油管，但千万别当成油缸。 　　

另外有一些汽车吊的伸缩臂里面安装有套装式的柱塞式油缸，但此种应用极少见。因为多级柱塞式油缸成本昂贵，而且起重臂受载时会发生弹性弯曲，对油缸寿命影响很大。